La regla es que el pretérito perfecto y el plusquamperfecto se construyen con el tiempo simple de haben (presente o imperfecto) y el participio. Sin embargo, en el caso de los verbos modales, esto no es así, siempre que aparezcan con un infinitivo. Y es que en ese caso, no se usa el participio del verbo modal, sino el infinitivo. Lo cual no quiere decir que no sea imposible encontrarse algún ejemplo contrario, pero se considera falta o error, salvo manía de algún autor concreto.
Alemán con Marga 